在一次流星雨中，珍豬星的王子 – 波納魯霸 IV 世所搭乘的太空船意外地被流星擊中引擎，在失去動力的情況下和他的親信們一同迫降到了地球上，並不偏不倚地落在了台灣。

為了讓以『小確幸』做為能源的引擎能夠再次啟動，珍豬星人們只好發揮自己的專長，在地球上開起了飲料店『珍豬奶茶』，原本打算藉由提供美味的珍奶給繁忙的台灣人，來獲得人們忘卻煩惱時所散發出來的『小確幸』能量，一點一點地為引擎累積能量，殊不知地球人的口味出乎意料地難以捉摸，遲遲無法順利獲得『小確幸』能源。

就在眾人不知所措時，熱愛珍珠奶茶的女孩 – 小茶踏入了店裡。

看不慣珍豬星人亂做飲料的小茶，隨手幫忙做了杯珍珠奶茶，想不到立刻賣到街知巷聞。波納魯霸IV世彷彿看到了一線希望，苦苦哀求小茶留下來幫助他們賣飲料，賺取足以回到母星的『小確幸』能源。禁不起珍豬星人的悲情攻勢，小茶決定伸出援手，不僅是為了幫助這群可愛的外星夥伴，也為了朝自己的夢想更進一步。

然而，成功獲得小茶幫忙的波納魯霸IV世，此時卻漸漸露出了慣老闆的真面目……